Stavebnice robota RP6 V2 C-Control

Procesor ATMEGA32 (32 kB flash, 2 kB SRAM, 8 MHz) zajišťuje veškeré výpočty. Programuje se pomocí Open Source nástrojů (avr-gcc) v jazyce „C". Velmi obsáhlá knihovna funkcí RP6 a mnoho příkladových programů ulehčují programování. Vlastní programy z počítače můžete přehrát do robota přes rozhraní USB. Robot může reagovat plně autonomně. Pomocí infračerveného senzoru se může vyhýbat překážkám, pomocí tlakového senzoru může reagovat na kolize, světločivný senzor umožňuje reakci na světlo nebo sledování zdroje světla. Pomocí infračerveného přenosu může komunikovat s ostatními roboty. Ve vozítku jsou integrovány dva otáčkoměry s vysokým rozlišením pro přesnou regulaci rychlosti a měření vzdálenosti. Odběr proudu elektromotorů je pro případ zablokování monitorován. Dále je monitorováno napětí akumulátoru. Na vozítku se nachází 6 programovatelných LED, kterými se dají zobrazovat stavy programu a senzorů. Přes flexibilní systém pro rozšíření je možné schopnosti robota doplnit nebo rozšířit o další senzory, akční členy a mikrokontroléry. Sběrnice je založena na I2C sběrnici, která může spolu spojit až 127 členů sběrnice. Rozšiřující plošné spoje můžou být instalovány symetricky vpředu a vzadu přímo na robotovi a mohou být „stohovány" - instalovány nad sebou.

Technické parametry	Hodnota
Číslo výrobce	RP6 V2
Odběr proudu	cca. 500 mA
Napájení	Je potřeba 6x baterie nebo akumulátorů A A
Rozměr, délka	172 mm
Provedení	Hotový výrobek
Rozměr, výška	50 mm
Rozměr, šířka	128 mm

• Vlastnosti
• Sestavený robot
• Procesor ATMEGA32
• Robustní a lehce ovladatelné otáčkoměry
• Optimalizovaný MOSFET ovladač motoru
• Rozsáhlá nabírka senzorů a příkladových programů
• Napájecí konektor (2 x 5 V a 1 x 7,2 V)
• Konektor pro další akumulátory a nabíjecí elektroniku
• 1 x připojení ke sběrnici I2C
• 4 digitální přípojky a 2 pro A/D převodníky

• Vybavení
• Výkonný procesor ATMEGA32
• Rozsáhlá senzorová výbava a příkladové programy
• Ideální pro soutěže robotů, výuku a hobby

Je potřeba 6 baterií nebo akumulátorů AA.